MsysNet Q4

計器ブロック拡張形PIDブロック(形式：22)でLOCALからCAS、そしてLOCALの切り換えを行います。LOCALからCASへ切り換えたあとは設定値が変化しますので、当然MVはPID演算の結果に従って変化します。その状態で、LOCALからCASへの切り換えを行うとバンプレス処理によってMV出力は連続的に変化して行くきます。このとき、バンプレスでなく、MV出力はLOCALからCASへの切換え時の値に戻るようにしたいのですが、どのようにしたらいいのでしょうか？

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LOCALからCASへ切り換わるときのMV値を記憶しておき、CASからLOCALへ切り換えるときに、外部帰還端子から記憶したMV値を入力するようにします。 以下に計器ブロックの使い方の例と、その設定例を示します。

＜計器ブロック接続図の例＞

＜設定例＞

＜設定のポイントと解説＞

Group00(システム共通テーブル)

制御周期＝0.5秒

Group02(形式22:拡張PID)

外部接続端子にGroup32の出力を結線。

Group31(形式66:むだ時間演算)

LOCALからCASへの切換え時のMVを記憶するとき、１周期(0.5秒)前のデータを入れる必要があります。

その理由は、現在の周期のMVですと、すでにCASに切り換わっていますので、PID演算の結果のMVが記憶されてしまいます。

Group32(形式83:アナログメモリ)

LOCALからCAS切換え時のMVを記憶するためのブロックです。Group31の出力を接続しておき、LOCALからCAS切り換わったとき、シーケンサ(Gropu81)でリセットスイッチをONにして、１周期(0.5秒)前のMVを記憶します。

Group81(形式95:シーケンサ)

LOCALからCASへの切換え時、アナログメモリのリセットスイッチを１周期だけON(ショット出力)します。

CASからLOCALへの切換え時、拡張形PID(Group02)の外部帰還スイッチを１周期だけON(ショット出力)にします。