MsysNet Q3

エムジーで販売しているワンループコントローラは、機器にソフト計器ブロックの設定をしなければなりませんが、工場出荷ときにどのような設定になっていますか？

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エムジーが販売しているワンループコントローラには3種類（形式：ABA、ABE、ABH）あります。これらの製品は、電源を入れればすぐに使用できるように、基本的なソフト計器ブロックが設定がされて出荷されています。フィールド端子を除いて、ABA、ABE、ABHとも同じ設定がされていて、実際には下記のような計器ブロックの構成になっています。

計器ブロックの構成

●フィールド端子ブロック（ABAの場合は形式：F06、ABEの場合は形式F52、ABHの場合は形式：F53、Group 01）（以下、GroupはGと略します）
●基本PIDブロック（形式：21、Group02）
フィールド端子（G01）と調節器ブロック（G02）2つのブロック間の結線については、図1のようになっています。

設定内容

フィールドから入力された測定値（PV値）が基本PIDブロック（BCA、形式2）のPV接続端子（Item 15）に接続されています。基本PIDブロックでは、設定値(SP値）とPV値との差（偏差）に対してPID演算を行い、その演算結果（MV値）がフィールド端子のMV接続端子（Item 11）に接続され、ワンループコントローラからDC 4〜20mA信号となって出力されます。
PIDブロックのPV値およびSP値のレンジ範囲は0〜100.00％に設定されています。比例帯（P）は100％、積分時間（I）、微分時間（D）はそれぞれ0分になっていますから、実際の使用条件に応じて、現場でチューニングを行う必要があります。

追加・設定変更の例

PV入力値に一次遅れフィルタを入れたい場合
2つの方法があります。

（1）Group02を拡張PIDブロック（ECA、形式：22）に変更し、一次遅れ時定数に適切な値を設定します。
（2）フィールド端子ブロックと基本PIDブロックの間に、一次遅れフィルタブロック（LAG、形式：60）を入れ、一次遅れ時定数に適切な値を設定します（図2参照）。

図2のように、一次遅れフィルタブロックの代わりに別のブロックを使ったり、複数のブロックを追加することも簡単にできます。

2次ループにカスケード制御を入れたい場合
Group02に拡張PIDブロック（ECA、形式：22）を設定します（図3参照）。

1次ループは、通常、Auto状態になっています。2次ループのC/L（カスケード/ローカル切換えスイッチ）がローカル状態の場合には、1次ループの外部帰還スイッチをONにします。この切換えはシーケンスブロック（SEQ、形式：95）を介して行います。すると、外部帰還端子を経由して1次ループのMV値を2次ループのSP値にトラッキングさせることができます。2次ループがカスケード状態に切り換わった直後は、1次ループのMV値＝2次ルー プのSP値になり、2次ループのSP値をバンプレスに切り換えることができます。