変換器
- アイソレータの必要性/2002.7
- 空電変換器/2005.11
- 警報接点のフェールセーフ(Fail-safe)/1994.8
- 高速応答形の変換器はハイグレードか/1995.1
- 超スロー接点パルス入力用変換器/1997.6
- 超高速アイソレータ/2005.9
- 電空変換器/2005.10
- 電空変換器には0.01ミクロンのフィルタを/1994.11
- 電源配線がいらないアイソレータ/1996.9
- 電源配線が要らない2線式伝送器/1996.10
- 2線式変換器について(その1)/2006.12
- 2線式変換器について(その2)/2007.1
- 熱電対で狭い温度レンジを測定/1996.7
- 熱電対用補償導線と現場設置形2線式変換器/2006.2
- パルス列信号の注意点/2006.8
- PID調節計と調節弁の正/逆の組合せ/1994.10
- 変換器の応答時間の表示方法/1997.1
- 変換器の基準精度と許容差/1994.2
- 変換器の小形化とタンタルコンデンサ/1998.8
- 変換器の仕様書の読み方について(1) 信号変換器の精度/2004.1
- 変換器の仕様書の読み方について(2) 信号変換器の精度(許容差)/2004.2
- 変換器の仕様書の読み方について(3) 信号変換器の温度係数/2004.3
- 変換器の仕様書の読み方について(4) 冷接点補償精度 /2004.4
- 変換器の仕様書の読み方について(5) 信号変換器のゼロ・スパン調整/2004.5
- 変換器の仕様書の読み方について(6) レンジ設定可能な信号変換器の精度/2004.6
- 変換器の仕様書の読み方について(7) ディストリビュータ(1)/2004.7
- 変換器の仕様書の読み方について(8) ディストリビュータ(2)/2004.8
- 変換器の仕様書の読み方について(9) 信号変換器の応答時間/2004.9
- 変換器の仕様書の読み方について(10) 供給電源(設置仕様)/2004.10
- 変換器の仕様書の読み方について(11) 絶縁抵抗および耐電圧/2004.11
- 変換器の仕様書の読み方について(12) ハウジング材質/2004.12
- ワイパーのないポテンショメータ、インダクポット/1999.3
エムエスツデー 1994年10月号
PID調節計と調節弁の正/逆の組合せ
PID調節計を使用するとき、制御出力の変化方向を示す「正動作」または「逆動作」を設定する必要があります。
一方、調節弁は、調節計からの制御出力信号が0%のとき全開になる「正作動」と全閉になる「逆作動」があります。
制御ループを構成するとき、調節計と調節弁の動作方向の組合せが適切でないと、ネガティブ フィードバックがかからずにポジティブ フィードバックになってしまいます。
単純な正/逆の組合せですから、何も考えずに決めても50%の確率で当たりますが、まじめに考えて決めた結果、間違えると腹が立つものです。
そこで、計装システムのエンジニアリング作業を行うとき、ループの正/逆の組合せをその都度原理から考えずに、下記の組合せ表(表1参照)を使用すると正確な作業が機械的に実行できます。
表1 調節弁の作動と調節計動作の組合せ表
制御ループの種類 | 調節弁の位置または操作媒体 | PID調節計の動作 | |
正作動弁と組合せ | 逆作動弁と組合せ | ||
温度制御 | 加熱 | 正動作 | 逆動作 |
冷却 | 逆動作 | 正動作 | |
圧力制御 | 弁の上流側圧力を制御 | 逆動作 | 正動作 |
弁の下流側圧力を制御 | 正動作 | 逆動作 | |
流量制御 | 検出部と直列の弁 | 正動作 | 逆動作 |
リターン弁(ポンプバイパス弁) | 逆動作 | 正動作 | |
レベル制御 | タンクの流入側 | 正動作 | 逆動作 |
タンクの流出側 | 逆動作 | 正動作 | |
pH制御 | アルカリを添加 | 正動作 | 逆動作 |
酸を添加 | 逆動作 | 正動作 |
調節弁の作動と調節計動作の組合せを決めるときには、まず、フェールセーフの観点から調節弁の作動を決定し、次にPID調節計の動作を選択します。たとえば、蒸気により加熱する温度制御の場合、逆作動弁を使用する場合は、表1からPID調節計の動作は「逆動作」になります。
PIDの調節計の動作と調節弁の作動について簡単に紹介しましょう。
PID調節計の動作
●正動作=偏差(測定値−設定値)が増加すると制御出力が「増加」する。
●逆動作=偏差(測定値−設定値)が増加すると制御出力が「減少」する。
調節弁の作動
●正作動=空気圧がなくなると全開になる動作
Airless OpenまたはAir to Closeということもあります。調節計からの制御信号(4~20mA DCまたは0.2~1.0kgf/cm2)が増加すると、弁が閉じる特性です。
●逆作動=空気圧がなくなると全閉になる動作
Airless CloseまたはAir to Openということもあります。調節計からの制御信号が増加すると、弁が開く特性です。