エムエスツデー 2018年7月号

製品別情報

Products Review
遊星ギヤが実現した驚異の高トルク!
ロータリモーションタイプ
電動アクチュエータ(形式:PRP-2)[新製品]

遊星ギヤが実現した 驚異の高トルク!ロータリモーションタイプ 電動アクチュエータ PRP-2[新製品]

高トルク600N·mと高分解能1/1000を実現した電動アクチュエータです。

 エム・システム技研はロータリモーションタイプの電動アクチュエータの新製品「サーボトップ2(形式:PRP-2)」(以下、「PRP-2」と呼びます)を近く発売いたします。
 PRP-2は駆動源にステッピングモータを採用し、併せて減速機構に遊星ギヤ方式を採用することにより、コンパクトなサイズでありながら高トルク600N・mと高分解能1/1000を両立させた高性能な電動アクチュエータです。

中〜大口径の回転式調節弁駆動に適した電動アクチュエータです。
製紙工場の種口弁駆動にも最適です。

 PRP-2は製紙工場などで多用される比較的口径の大きなVボール弁やバタフライ弁の駆動に適した製品です。電動アクチュエータには、空気式のアクチュエータに比べて大幅な省エネルギーなど多くのメリットがあります。PRP-2の登場により、小〜中口径の調節弁駆動に適した従来製品(形式:PRP-0/1)と併せ、工場全体の調節弁の電動化が可能になりました。
 また、PRP-2は特に高い分解能が求められる製紙工場の種口弁の駆動にも最適な製品です。従来型の種口弁用電動アクチュエータをPRP-2にリプレースすれば、メンテナンスのコストダウン、短工期、省スペースなど多くのメリットがあります。

各部の名称 図 ステッピングモータ 電子回路の発熱対策 開度検出用ポテンショメータ 遊星ギヤ 手動ハンドル ギヤ機構の長寿命構造

ステッピングモータ

ステッピングモータ

駆動部に非接触構造で長寿命のステッピングモータを採用しました。1パルスあたり1.8°でモータの回転角度を制御できるため、高い精度で開度制御が行えます。

電子回路の発熱対策

電子回路の発熱対策

発熱するモータ制御基板と電子回路を分離し、さらにモータ制御基板の放熱効率を上げることで発熱対策を図っています。

開度検出用ポテンショメータ

開度検出用ポテンショメータ

産業車両や建設機器に搭載するタイプのポテンショメータを採用し耐振動性、高品質および長寿命を実現しています。

遊星ギヤ

遊星ギヤ

遊星ギヤ機構は、太陽と太陽の周りを惑星(遊星)が公転するように、中心にある太陽ギヤが回転することで、その周囲にある2つの遊星ギヤが回転(自転)しながら、太陽ギヤの周囲を回る(公転する)構造になっています。そして、2つの遊星ギヤは出力軸が付いている遊星キャリアで連結されており、遊星キャリアが回転することで遊星ギヤ機構の出力軸が回転します。遊星ギヤ機構は、平ギヤを組合せるギヤ機構より少ないギヤ枚数で大きなトルクを得ることができるので、コンパクトでバックラッシュの少ないギヤ機構を実現できます。

手動ハンドル

手動ハンドル

手動操作専用のウォームギヤにセルフロック機構を採用しています。モータ作動時に出力軸が正逆回転しても手動ハンドルは一切回転いたしません。

ギヤ機構の長寿命構造

ギヤ機構の長寿命構造

軸受け強度と高品質・長寿命を図るために、給油の必要がないドライベアリングを採用しています。

外形寸法図 (単位:mm)

PRP-2 外形寸法図

主な仕様

トルク 600N・m
開閉時間(90°) 34〜274秒(可変)
入力信号 4〜20mA DC(入力抵抗 250Ω)
1〜5V DC(入力抵抗 1MΩ以上)
開度出力 4〜20mA DC(許容負荷抵抗 300Ω以下)
シーケンス信号 全開、全閉および異常警報信号
供給電源 100〜120V ACまたは200〜240V AC
消費電力 最大出力時 約180VA
平衡時 約30VA
保護等級 IP66
質量 約24kg

●開発中製品のため仕様が変更になる場合があります。
 ご注文・ご使用に際しては、必ず最新の仕様書でご確認ください。


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